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研讨所简介

科研团队

整体定位及标的目的

科研功效

机械视觉检测与自动化中间呼应制作业转型进级对视觉检测与自动化手艺的火急请求而筹建建立,在地位姿势丈量,外表尺寸丈量,形面品德节制,进程监控与丈量等范畴可供给手艺办事和一整套处置计划。

首要研讨标的目的包含:

1、 视觉计较方式:单相机地位姿势丈量,平面视觉,编码布局光,激光三角法,光场三维重修,偏折术、视觉节制等。

2、机械视觉关头手艺:成像体系,图象处置,特色检测,特色辨认,特色分类,视觉伺服等。

机械视觉检测与自动化中间由香港科技大学、上海交通大学和上海大学的专家学者配合组建,此中传授2名,副传授1名,视觉工程师8人。

机械视觉检测与自动化中间阐扬本身的手艺上风专一于产物研发。今朝,正在研发的产物有:

1、便携式大场景光学三坐标   

    针对车间现场对零部件高精度三维丈量的需要,本产物经由进程高品德的相机成像体系和差别范例无线测头的组合,构成了便携式3D丈量处置计划,可以或许胜任以下使命:1)埋没点及埋没多少特色的三维丈量;2)自在曲面的三维丈量;3)空间多点的三维静态跟踪丈量。典范操纵范畴包含:在机床上对大型薄壁件停止三维丈量、飞机工装、夹具的检测;大型叶片的叶型丈量、大型锻造整机的丈量、大型船体模具的丈量;机械人反复定位精度的检测、机械人空间活动轨迹的丈量。

 更多信息请见科研功效。

 

2、机械人3D视觉指导的散堆件拾取体系   

   3D视觉指导体系可以或许感知3D使命场景,定位方针工件,肯定机械人操纵地位和轨迹,晋升机械人的柔性和靠得住性,赞助机械人胜任更庞杂的使命(自动化组装、资料处置、拆卸等)。机械人3D视觉指导体系与传统的野生示教和庞杂的工件定位装配比拟,大大晋升了出产效力,降落了本钱。该体系可以或许胜任以下使命:1)拆垛:不规模于单一尺寸产物牢固摆放纪律的拆垛使命,即便对差别尺寸无牢固纪律的产物拆垛亦可自动辨认定位;2)箱柜取放,整机狼藉堆放的箱柜,完成肆意外形工件的三维辨认,即便存在遮挡、姿势挪动也可高速、高精度的辨认;3)高低料,可对肆意外形姿势的整机停止排序、安顿。

 更多信息请见科研功效。

 

3、财产机械人位姿丈量与标定体系

今朝,机械人操纵于自在曲面加工的需要越发凸起,比方:叶片机械人磨削,船用螺旋桨的机械人铣削。与传统点位加工差别,庞杂曲面产物制作具备布局庞杂、机能目标精度高、持续轨迹活动等特色,对财产机械人的布局、机能、举措流程和靠得住性等都提出了更高的请求。出格是在相对轨迹精度方面,串连式的财产机械人的布局装置偏差和加工刚性都带来了加工进程的轨迹精度降落,是以位姿丈量与标定体系对保障制作进程精度具备首要意思。

体系构成:硬件:该体系的首要硬件有:两个财产相机(如图1(a)),自动光平面标靶(如图1(b)),工控机(如图1(c)),标定标靶(相机标定标靶+特色标靶,如图1(d))。软件:标定,丈量及机械人节制软件平台(手眼标定,平面标靶标定,体系丈量精度评估,丈量测试,图象收罗及丈量,机械人节制)如图2所示。丈量深度规模:500mm~3000m,丈量视场见表1。该体系可以或许胜任以下使命:1)机械人地位姿势的及时丈量;2)机械人视觉伺服;3)机械人参数标定;4)机械人轨迹姿势机能特征评定。

 

图1 体系硬件构成

 

图2 软件平台界面 

 

 

 

丈量间隔/m

视场巨细

丈量间隔/m

视场巨细/mm

0.5

408*552

2.0

1631*2206

1.0

816*1103

2.5

2038*2782

1.5

1223*1656

3.0

2446*3312

表 1  相机视场规模

 

 

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